Les sentinelles sont des IA crée par les forerunners. Selon les covenants, ce sont les guerriers saints des Halos. Il existe 2 catégories de sentinelles: les minors(blanches) et les majors(jaunes). Les premières sont armé de lasers jaunes ou de needler et les majors sont armées de lasers bleus. L'arme la plus expéditive pour les détruire est le pistolet à plasma. Vous pouvez aussi la tuer d'un coup d'épée mais l'explosion vous blessera fortement. Les sentinelles majors sont légèrement plus résistantes que les minors.
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